家用路由器可以在使用IPv4的同时开启IPv6。

1、IPv6是IPv4的迭代版本，它的地址长度达到了128位，相对于IPv4可以容纳更多的设备接入互联网。

2、目前IPv4和IPv6处于共存阶段，如果家用路由器在这种情况下开启了IPv6，那么接入局域网且支持IPv6的终端设备，在获取IPv4地址的同时还会通过路由器获得IPv6地址，以便访问基于IPv6地址的其它设备。

3、如果想要使用IPv6地址访问公网，仅开启路由器的IPv6是行不通的，还需要向运营商申请IPv6的公网地址，同时需要终端设备支持IPv6。

小结

现阶段IPv6可以和IPv4同时存在于一个网络中且互不干涉、互不影响，因此家用路由器是完全可以开启IPv6的。